tiantian168
級別: 探索解密
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請問一條物料輸送帶上2個160KW電機實現同步控制(客戶已買編碼器),電氣部分應該怎么做?有方案最好,有項目例子更好。謝謝各位 [ 此帖被tiantian168在2014-01-03 14:07重新編輯 ] |
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xuyifu
級別: 略有小成
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計數器采集編碼器的脈沖個數,再轉化為轉速,把一臺設置相同的轉速,每一臺電機都與自己反饋的轉速做比較實現PID運行,注意設置速度的時候可以通過觸摸屏同時給兩個電機的速度設定值。 |
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tiantian168
級別: 探索解密
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謝謝樓上的兄弟,還有一個方法:“兩臺變頻器,一臺變頻器主給定,另一臺可通過PLC通訊給點,由編碼器反饋,PLC定時對兩個編碼器值進行比較,再控制變頻器頻率,主給定變頻器頻率不變,只要加快或減小從變頻器值就行了”。。。這個方法也是論壇找到的,哪種更優(yōu)? |
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shuai3982
二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
級別: 論壇先鋒
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄
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你是德陽的?采用一個變頻器帶兩個電機不就可以同步了,要不采用速度指令來自于脈沖方式的變頻器也是可以的 |
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理論初學者
有需要才有進步,俺不管啥都會滿足你!
級別: 家園常客
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2個電機的轉矩不一樣了呢? |
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wtx4627
級別: 略有小成
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輸送帶做同步,光測轉速不行,因為皮帶受力不同,打滑系數不同,最后在張緊位置裝位移編碼器,通過移位情況來調整速度,所謂滑轉速同步應該適用于齒輪螺桿副類傳動,況且皮帶還會拉伸 |
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bogegongkong
什么是生活,生活就是活著。
級別: 略有小成
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看精度要求。精度要求高要有反饋,一主一從,從機根據反饋調速。 |
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shuai3982
二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
級別: 論壇先鋒
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易能變頻器有這功能!第二臺追一臺的速度 |
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