hezongfan
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樓主  發(fā)表于: 2014-08-28 14:19
松下A5 伺服絕對(duì)值定位控制往返幾次后位置變了請(qǐng)問(wèn)什么原因
renzhe
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1樓  發(fā)表于: 2014-08-28 16:17
電子尺算錯(cuò)了,脈沖干擾了,高速牙打滑了,程序?qū)懛ㄓ绣e(cuò),就這么幾種原因,自己去檢查。
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abcde12345
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2樓  發(fā)表于: 2014-08-29 02:03
90%都是脈沖干擾,
huamantang
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3樓  發(fā)表于: 2014-08-29 08:59
2樓基本都概括了
zm43196321
這是個(gè)傳說(shuō)
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4樓  發(fā)表于: 2014-08-29 09:40
你先看下A5 驅(qū)動(dòng)器的 指令脈沖總和  如果是絕對(duì)值定位的話(huà)  每一個(gè)位置  指令脈沖數(shù)據(jù)顯示出來(lái)的值是一定的  不會(huì)有1個(gè)脈沖的偏差 如果有偏差就是 驅(qū)動(dòng)器收到的脈沖有問(wèn)題
用雙膠屏蔽線(xiàn)接控制接頭  走線(xiàn)時(shí)避開(kāi)高壓線(xiàn),  控制接頭的 13 17  25 接到0V  濾波器全面接到地 就是不要固定在烤漆的板上  程序上控制方式盡量用雙脈沖, 如果收到的脈沖1個(gè)都沒(méi)有差  那就是驅(qū)動(dòng)器到馬達(dá) 有問(wèn)題 找廠(chǎng)家 即可解決?  希望能幫到你