陳大圍
工控新人，還請多多指教
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-25 15:08

  有固定點焊機，現(xiàn)要加一可活動的焊接工作臺，焊接工作臺有兩伺服電機帶動，把它們分別叫伺服電機1和伺服電機2，如圖所示，這兩臺伺服電機可實現(xiàn)夾具前后左右移動，以便固定電焊機自動焊接零件上的不同位置的焊點，伺服電機都是有絲杠滑軌組成，已知伺服電機1所帶動的機構(gòu)重量預估為200斤，伺服電機2所帶動的機構(gòu)重量為140斤，伺服電機想用MR-J2S-A系列的，但我不會選型，大俠們能告訴我該用什么型號的驅(qū)動器和電機，謝謝了！
[ 此帖被陳大圍在2014-06-25 15:18重新編輯 ]
專心學工控技術(shù)，請各位幫忙指教
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-25 15:41
絲桿的直徑 絲桿的螺距 電機旋轉(zhuǎn)時的速度，加減速度的時間，統(tǒng)統(tǒng)的報上來
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kaiyuan
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2樓  發(fā)表于: 2014-06-25 17:21
類比的選擇，標準計算的都偏小，反正也不差多少錢，建議用1KW的，估計就可以了。
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3樓  發(fā)表于: 2014-06-25 17:57
引用
引用第2樓kaiyuan于2014-06-25 17:21發(fā)表的  :
類比的選擇，標準計算的都偏小，反正也不差多少錢，建議用1KW的，估計就可以了。


你家里錢多咯，用1KW的
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4樓  發(fā)表于: 2014-06-25 21:08
引用
引用第3樓342703002于2014-06-25 17:57發(fā)表的  :


你家里錢多咯，用1KW的

1KW能帶的動？可有200斤的承受重啊
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5樓  發(fā)表于: 2014-06-25 21:17
要不要配減速機呢？以你們職業(yè)的眼光看，伺服電機選多大功率可以
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6樓  發(fā)表于: 2014-06-26 16:26
圖片：
我用臺達的伺服選型軟件，填寫好參數(shù)后，計算得到的扭矩為0.097482N.M，大伙說這正確嗎？
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fom
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7樓  發(fā)表于: 2014-06-26 18:05
引用
引用第6樓陳大圍于2014-06-26 16:26發(fā)表的  :
我用臺達的伺服選型軟件，填寫好參數(shù)后，計算得到的扭矩為0.097482N.M，大伙說這正確嗎？

沒這么小，太小了扭矩
工控子墨
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8樓  發(fā)表于: 2014-06-26 19:15
沒用過。學習中
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9樓  發(fā)表于: 2014-06-27 10:42
絲桿是可以將電機的力矩放大的，放大的倍數(shù)和絲桿的 直徑 節(jié)距有關你都不說你的絲桿的直徑和節(jié)距，和工作臺運行的速度等等，誰知道的算呀，初步估計400W足以。
我曾經(jīng)站在一個工作臺上，工作臺本身喲20多斤我自己有130斤，工作臺是用一個節(jié)距5mm 直徑16的 長度300MM 水平安裝的絲桿，我站在上面用大拇指和食指就可以輕輕的轉(zhuǎn)動絲桿的聯(lián)軸器部分使工作臺移動，當然了馬達的出力和速度有關的，除此之外你還有考慮定位的長度，和加減速度時間以及慣性慣量的問題。
如果你的機器已經(jīng)做好的話你可以用手轉(zhuǎn)動一下工作臺看看自己估計一下。
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daizhi
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10樓  發(fā)表于: 2014-06-27 14:31
之前算過一個，與你負載一樣！不過是垂直負載，用的MR-J4-60A，電機帶剎車