有固定點(diǎn)焊機(jī),現(xiàn)要加一可活動(dòng)的焊接工作臺(tái),焊接工作臺(tái)有兩伺服電機(jī)帶動(dòng),把它們分別叫伺服電機(jī)1和伺服電機(jī)2,如圖所示,這兩臺(tái)伺服電機(jī)可實(shí)現(xiàn)夾具前后左右移動(dòng),以便固定電焊機(jī)自動(dòng)焊接零件上的不同位置的焊點(diǎn),伺服電機(jī)都是有絲杠滑軌組成,已知伺服電機(jī)1所帶動(dòng)的機(jī)構(gòu)重量預(yù)估為200斤,伺服電機(jī)2所帶動(dòng)的機(jī)構(gòu)重量為140斤,伺服電機(jī)想用MR-J2S-A系列的,但我不會(huì)選型,大俠們能告訴我該用什么型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī),謝謝了!
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