seagateyong
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 1516 點
下載積分: 1503 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2012-05-27
最后登錄: 2024-04-12
查看seagateyong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-04-04 12:16
2軸定位系統(tǒng)中，x軸不動 ，y軸直線移動，z軸下壓的時候x坐標(biāo)變化了？
求幫助或思路？
y的行程越大，x偏移越多，

機器有十年的使用時間了，進口的，平時沒動過電機，編碼器等，這個問題出現(xiàn)也好久了，不知道是機械還是電氣的問題，無從下手，
新人求指教
seagateyong
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 1516 點
下載積分: 1503 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2012-05-27
最后登錄: 2024-04-12
查看seagateyong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-04-04 12:25
描述：簡易圖示
圖片：
這個是簡易的圖示，主要是xy2軸定位，就是一個全自動壓接設(shè)備，現(xiàn)在定位不準(zhǔn)，
新人求指教
seagateyong
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 1516 點
下載積分: 1503 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2012-05-27
最后登錄: 2024-04-12
查看seagateyong的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-04-04 12:26
垂直的是理論行程，斜的那個是實際出現(xiàn)的，z軸下壓的時候，x是偏大了，越來越大
新人求指教
廈門庸博科技
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 290 點
下載積分: 498 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2014-03-10
最后登錄: 2014-04-10
查看廈門庸博科技的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-04-04 13:11
雪峰
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 200 個
工控威望: 5653 點
下載積分: 70702 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2011-08-30
最后登錄: 2024-11-05
查看雪峰的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-04-04 13:27
在z軸下壓之前X軸的坐標(biāo)變化了嗎？如果這時x軸坐標(biāo)沒變化，則是機械故障。
seagateyong
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 1516 點
下載積分: 1503 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2012-05-27
最后登錄: 2024-04-12
查看seagateyong的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-04-04 13:56
x軸理論上是不應(yīng)該變化的，但是實際中變了，我們也估計是機械故障，具體也不知道，
新人求指教
lichenhui333
只有搞不定的人，沒有搞不定的事。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 566 個
工控威望: 4091 點
下載積分: 7994 分
在線時間: 506(小時)
注冊時間: 2010-12-21
最后登錄: 2020-12-14
查看lichenhui333的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-04-04 14:39
調(diào)整一下X軸電機的剛性試試
雪峰
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 200 個
工控威望: 5653 點
下載積分: 70702 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2011-08-30
最后登錄: 2024-11-05
查看雪峰的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-04-04 19:32
如果X軸電機未啟動，那就是X軸向的軌道間隙大了。
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 908 個
工控威望: 802 點
下載積分: 47037 分
在線時間: 1249(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2024-11-05
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-04-06 17:59
贊同7樓的看法
altis1800
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 163 點
下載積分: 529 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2012-07-19
最后登錄: 2017-07-04
查看altis1800的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-04-07 11:08
感謝正確的觀念回應(yīng)~
977833145
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個
工控威望: 130 點
下載積分: 804 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2014-03-26
最后登錄: 2014-04-15
查看977833145的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2014-04-07 12:35
如果X軸電機未啟動，那就是X軸向的軌道有間隙或者電機抱閘有問題，如果x軸有使能，那就是電機扭矩小了，