seagateyong
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個(gè)
工控威望: 1516 點(diǎn)
下載積分: 1503 分
在線時(shí)間: 187(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-05-27
最后登錄: 2024-04-12
查看seagateyong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-04-04 12:16
2軸定位系統(tǒng)中，x軸不動 ，y軸直線移動，z軸下壓的時(shí)候x坐標(biāo)變化了？
求幫助或思路？
y的行程越大，x偏移越多，

機(jī)器有十年的使用時(shí)間了，進(jìn)口的，平時(shí)沒動過電機(jī)，編碼器等，這個(gè)問題出現(xiàn)也好久了，不知道是機(jī)械還是電氣的問題，無從下手，
新人求指教
雪峰
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 200 個(gè)
工控威望: 5653 點(diǎn)
下載積分: 71182 分
在線時(shí)間: 343(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-08-30
最后登錄: 2024-12-24
查看雪峰的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-04-04 13:27
在z軸下壓之前X軸的坐標(biāo)變化了嗎？如果這時(shí)x軸坐標(biāo)沒變化，則是機(jī)械故障。
雪峰
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 200 個(gè)
工控威望: 5653 點(diǎn)
下載積分: 71182 分
在線時(shí)間: 343(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-08-30
最后登錄: 2024-12-24
查看雪峰的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-04-04 19:32
如果X軸電機(jī)未啟動，那就是X軸向的軌道間隙大了。