接線都沒問題,機(jī)械也沒卡死。機(jī)器只是停了三年沒用,再接線就出編碼器故障,和功率摩塊故障。因機(jī)器上有兩臺一樣的伺服,我互換了標(biāo)準(zhǔn)插頭,把其中一臺報(bào)警故障消除。然后操作上位機(jī),要么是位置超差,要么是制動故障。還有一奇怪現(xiàn)象,用手轉(zhuǎn)動一下負(fù)載,結(jié)果伺服電機(jī)高速轉(zhuǎn)動幾周,然后報(bào)警停下,報(bào)警為制動故障。伺服是邁信Maxsine Ep100. 請問大致是什么的問題。