zjun3001
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-09 20:36
公司從日本母公司運來了一臺檢查設(shè)備，檢測閥門開啟的最小力矩。主要運用了伺服電機與plc,過程就是伺服電機帶動閥門從0度轉(zhuǎn)到90度，開始與結(jié)束段轉(zhuǎn)得很輕松，中間段轉(zhuǎn)得很吃力，簡直就像要停下來了，就這樣測量出力矩的。閥門最大阻力一般在開啟角度30-60度之間。就是不明白伺服電機從0-90度用什么模式控制的？是轉(zhuǎn)距模式嗎？怎么控制轉(zhuǎn)距從小到大的檢測出每一個產(chǎn)品的最小開啟力矩的？求大家給解釋一下。
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-10 08:08
這是通過在屏上設(shè)定一個要檢測的力矩通過PLC傳給伺服控制器。因為是轉(zhuǎn)矩模式。
zjun3001
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2樓  發(fā)表于: 2013-08-10 09:46
能解釋詳細(xì)一點嗎，給定什么樣的參數(shù)呢？
yafeng
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3樓  發(fā)表于: 2013-08-10 14:43
早上一開電
王大餅
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4樓  發(fā)表于: 2013-08-10 14:48
位置控制+模擬量給定扭矩限制+讀取伺服滯后脈沖數(shù)
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zjun3001
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5樓  發(fā)表于: 2013-08-13 07:35
位置控制是在哪一段，模擬量給定是哪一段？還請3樓的朋友幫忙給講解一下