15005444007
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個
工控威望: 180 點
下載積分: 711 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2010-08-30
最后登錄: 2024-10-09
查看15005444007的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-11-16 22:19
通過X4端口的14、15腳輸入的0-10v模擬量控制轉(zhuǎn)矩的大小,Pr0.01選擇的2轉(zhuǎn)矩模式,可以轉(zhuǎn)起來,只是運行時轉(zhuǎn)矩不能達到設定值,比如模擬量給1v,馬達不轉(zhuǎn)時力矩50N,轉(zhuǎn)起來就會降低到10N。空載時模擬量越大轉(zhuǎn)速越高,那位大俠用過這個的指點一下
zczc777
陽光總在風雨后,烏云上有睛空!珍惜所有的感動每一份希望在你手
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 440 個
工控威望: 593 點
下載積分: 1478 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2008-10-25
最后登錄: 2024-02-15
查看zczc777的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-11-17 10:36
通過X4端口的14、15腳輸入的0-10v模擬量控制轉(zhuǎn)矩的大小,Pr0.01選擇的2轉(zhuǎn)矩模式,可以轉(zhuǎn)起來,只是運行時轉(zhuǎn)矩不能達到設定值,比如模擬量給1v,馬達不轉(zhuǎn)時力矩50N,轉(zhuǎn)起來就會降低到10N?蛰d時模擬量越大轉(zhuǎn)速越高,那位大俠用過這個的指點一

首先你有兩個方法:你接的X4的14、15腳引入的是模擬速度給定,因此你在參數(shù)PR0.01應該選擇1,也就是你選擇的是在速度模式下限制轉(zhuǎn)矩控制方式,那么就應該設置PR3.00=0,PR5.21=1

如果你要用轉(zhuǎn)矩控制你接的X4的14、15腳引入的是模擬轉(zhuǎn)矩給定 需要設定PR3.19、PR3.20、PR0.01=2、PR3.21、電機的正反轉(zhuǎn)取決于模擬電壓的正負

另外你需要設定轉(zhuǎn)矩是多少?出廠是3V就達到額定轉(zhuǎn)矩,設置好增益,如有問題請留言!

個人見解,僅供參考。
樓主留言:
感謝!
我就是用你說的第二種方法,需要正反轉(zhuǎn)的,做收卷用,我需要的轉(zhuǎn)矩是根據(jù)模擬量0—-10v對應轉(zhuǎn)矩0-9.55N,9.55N是馬達額定轉(zhuǎn)矩,我現(xiàn)在給定的模擬量1v時對應的扭矩輸出在馬達不轉(zhuǎn)起來時可以提供到我卷取材料表面的拉力是40N(經(jīng)過機械傳動擴大),當卷曲開始運行時拉力只有20N,我給定模擬量保持不變,正常不應該是馬達一直加速,,直到拉力到40N,馬達轉(zhuǎn)速只有200多轉(zhuǎn)就不再加速了,我把PR0.01設成2用單純的轉(zhuǎn)矩控制還需要設定哪個增益?非常感謝
[ 此帖被zczc777在2012-11-17 10:46重新編輯 ]
zczc777
陽光總在風雨后,烏云上有睛空!珍惜所有的感動每一份希望在你手
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 440 個
工控威望: 593 點
下載積分: 1478 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2008-10-25
最后登錄: 2024-02-15
查看zczc777的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-11-19 14:55
有個問題是這樣的:額定轉(zhuǎn)矩T=9550*P/n.(牛/米)在恒轉(zhuǎn)矩控制下,根據(jù)你們的需要模擬量0—-10v對應轉(zhuǎn)矩0-9.55N/米該將PR3.19改成100,如果按照出廠默認狀態(tài)你給定1V應該是在3.18N/米,忽略傳動效率按照你提供轉(zhuǎn)速為200來估算電機為0.75KW(不考慮傳動比)不知道對否最好能提供傳動系統(tǒng)設計資料,我們好研究。


[ 此帖被zczc777在2012-11-19 19:47重新編輯 ]