15005444007
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-16 22:19
通過X4端口的14、15腳輸入的0-10v模擬量控制轉(zhuǎn)矩的大小，Pr0.01選擇的2轉(zhuǎn)矩模式，可以轉(zhuǎn)起來，只是運行時轉(zhuǎn)矩不能達到設定值，比如模擬量給1v，馬達不轉(zhuǎn)時力矩50N，轉(zhuǎn)起來就會降低到10N。空載時模擬量越大轉(zhuǎn)速越高，那位大俠用過這個的指點一下
zczc777
陽光總在風雨后，烏云上有睛空！珍惜所有的感動每一份希望在你手
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-17 10:36
通過X4端口的14、15腳輸入的0-10v模擬量控制轉(zhuǎn)矩的大小，Pr0.01選擇的2轉(zhuǎn)矩模式，可以轉(zhuǎn)起來，只是運行時轉(zhuǎn)矩不能達到設定值，比如模擬量給1v，馬達不轉(zhuǎn)時力矩50N，轉(zhuǎn)起來就會降低到10N�？蛰d時模擬量越大轉(zhuǎn)速越高，那位大俠用過這個的指點一

首先你有兩個方法：你接的X4的14、15腳引入的是模擬速度給定，因此你在參數(shù)PR0.01應該選擇1，也就是你選擇的是在速度模式下限制轉(zhuǎn)矩控制方式，那么就應該設置PR3.00=0，PR5.21=1

如果你要用轉(zhuǎn)矩控制你接的X4的14、15腳引入的是模擬轉(zhuǎn)矩給定 需要設定PR3.19、PR3.20、PR0.01=2、PR3.21、電機的正反轉(zhuǎn)取決于模擬電壓的正負

另外你需要設定轉(zhuǎn)矩是多少？出廠是3V就達到額定轉(zhuǎn)矩，設置好增益，如有問題請留言！

個人見解，僅供參考。
樓主留言：
感謝！
我就是用你說的第二種方法，需要正反轉(zhuǎn)的，做收卷用，我需要的轉(zhuǎn)矩是根據(jù)模擬量0—-10v對應轉(zhuǎn)矩0-9.55N，9.55N是馬達額定轉(zhuǎn)矩，我現(xiàn)在給定的模擬量1v時對應的扭矩輸出在馬達不轉(zhuǎn)起來時可以提供到我卷取材料表面的拉力是40N(經(jīng)過機械傳動擴大)，當卷曲開始運行時拉力只有20N，我給定模擬量保持不變，正常不應該是馬達一直加速，，直到拉力到40N，馬達轉(zhuǎn)速只有200多轉(zhuǎn)就不再加速了，我把PR0.01設成2用單純的轉(zhuǎn)矩控制還需要設定哪個增益？非常感謝
[ 此帖被zczc777在2012-11-17 10:46重新編輯 ]
zczc777
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2樓  發(fā)表于: 2012-11-19 14:55
有個問題是這樣的：額定轉(zhuǎn)矩T=9550*P/n.（牛/米）在恒轉(zhuǎn)矩控制下，根據(jù)你們的需要模擬量0—-10v對應轉(zhuǎn)矩0-9.55N/米該將PR3.19改成100，如果按照出廠默認狀態(tài)你給定1V應該是在3.18N/米，忽略傳動效率按照你提供轉(zhuǎn)速為200來估算電機為0.75KW（不考慮傳動比）不知道對否最好能提供傳動系統(tǒng)設計資料，我們好研究。


[ 此帖被zczc777在2012-11-19 19:47重新編輯 ]