ModBus協(xié)議是應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議(OSI模型第7層),它定義了一個(gè)與通信層無(wú)關(guān)的協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU),即PDU=功能碼+數(shù)據(jù)域。
ModBus協(xié)議能夠應(yīng)用在不同類型的總線或網(wǎng)絡(luò)。對(duì)應(yīng)不同的總線或網(wǎng)絡(luò),Modbus協(xié)議引入一些附加域映射成應(yīng)用數(shù)據(jù)單元(ADU),即ADU=附加域+PDU。目前,Modbus有下列三種通信方式:
1. 以太網(wǎng),對(duì)應(yīng)的通信模式是MODBUS TCP。
2. 異步串行傳輸(各種介質(zhì)如有線RS-232-/422/485/;光纖、無(wú)線等),對(duì)應(yīng)的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。
3. 高速令牌傳遞網(wǎng)絡(luò),對(duì)應(yīng)的通信模式是Modbus PLUS