ModBus協議是應用層報文傳輸協議(OSI模型第7層),它定義了一個與通信層無關的協議數據單元(PDU),即PDU=功能碼+數據域。
ModBus協議能夠應用在不同類型的總線或網絡。對應不同的總線或網絡,Modbus協議引入一些附加域映射成應用數據單元(ADU),即ADU=附加域+PDU。目前,Modbus有下列三種通信方式:
1. 以太網,對應的通信模式是MODBUS TCP。
2. 異步串行傳輸(各種介質如有線RS-232-/422/485/;光纖、無線等),對應的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。
3. 高速令牌傳遞網絡,對應的通信模式是Modbus PLUS