狗蛋大兵
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個
工控威望: 1390 點
下載積分: 503 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-06-26
最后登錄: 2020-09-07
查看狗蛋大兵的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-07-31 15:53
有一個伺服  絲杠左側(cè)定為原點 現(xiàn)在想實現(xiàn)   無論伺服在絲杠什么位置  按正轉(zhuǎn) 伺服正轉(zhuǎn)向前移動  按反轉(zhuǎn) 伺服反向移動  同時顯示伺服位移  原點為0 正轉(zhuǎn)方向為正數(shù)（假如伺服停在絲杠中間時停電，開機也要顯示位移）
問：1.用什么指令
    2.如何保證伺服反轉(zhuǎn)時候伺服不走過原點
yuaiwu
wemhoener
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 473 個
工控威望: 10131 點
下載積分: 11459 分
在線時間: 418(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2024-11-06
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-07-31 15:57
只能用絕對位置系統(tǒng)，能達到你的要求
zhuizhuluori
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 136 點
下載積分: 631 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2012-07-19
最后登錄: 2014-10-16
查看zhuizhuluori的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-07-31 16:36
目前市面上大部分伺服都選用相對編碼器！卻對編碼器的很少！你說的問題在機床行業(yè)用的比較多，解決方法就的選用帶絕對編碼器的伺服 三菱和安川好像都有，至于你說的不超過0點，目前伺服都有一個防撞墻功能，專門為機床行業(yè)開發(fā)的，其它行業(yè)也在用。希望能幫到你
goshine
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 121 點
下載積分: 730 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2011-11-18
最后登錄: 2024-07-26
查看goshine的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-07-31 16:38
謝謝了~~·
287422592
學(xué)無止境+++
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 191 個
工控威望: 395 點
下載積分: 4415 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2008-03-22
最后登錄: 2024-09-20
查看287422592的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-07-31 17:06
絕對編碼器， 貌似電機要調(diào)圓點，
jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1429 個
工控威望: 2169 點
下載積分: 4006 分
在線時間: 829(小時)
注冊時間: 2009-12-21
最后登錄: 2024-11-03
查看jxh668的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-08-01 08:45
不一定要絕對編碼器，大多應(yīng)用是在上位機用數(shù)字限位
來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
lijianmin123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 143 個
工控威望: 256 點
下載積分: 5812 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2010-07-21
最后登錄: 2024-11-01
查看lijianmin123的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-08-01 09:16
用成套的伺服控制系統(tǒng)，位置控制方式，如，三菱的QD75和三菱的伺服電機，控制器