有一個(gè)伺服 絲杠左側(cè)定為原點(diǎn) 現(xiàn)在想實(shí)現(xiàn) 無論伺服在絲杠什么位置 按正轉(zhuǎn) 伺服正轉(zhuǎn)向前移動(dòng) 按反轉(zhuǎn) 伺服反向移動(dòng) 同時(shí)顯示伺服位移 原點(diǎn)為0 正轉(zhuǎn)方向?yàn)檎龜?shù)(假如伺服停在絲杠中間時(shí)停電,開機(jī)也要顯示位移)
問:1.用什么指令
2.如何保證伺服反轉(zhuǎn)時(shí)候伺服不走過原點(diǎn)