雪花飄飄
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-13 22:19
現(xiàn)有一三菱伺服驅(qū)動器型號如題目所列，伺服驅(qū)動器和電機(jī)都是三菱新品。
機(jī)器已經(jīng)使用半年出現(xiàn)此故障。
檢查參數(shù)設(shè)置是正確的。延長加速時間后可以運(yùn)行。
縮短加速時間后則出現(xiàn)報警，出現(xiàn)報警是伺服電機(jī)即將定位完成時。
電機(jī)和伺服驅(qū)動器及電源線，負(fù)載線都更換過。
電機(jī)空載時也是同樣現(xiàn)象。
現(xiàn)在唯獨(dú)剎車電阻未更換。
請教各位有沒有遇到過此類故障�。。。。。。。�！
[ 此帖被雪花飄飄在2012-07-13 22:40重新編輯 ]
雪花飄飄
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-14 17:49
此帖子要沉了。沒人遇到此類故障嗎？
xujian
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2樓  發(fā)表于: 2012-07-14 19:03
碰到過。是過負(fù)荷造成
樓主留言：
已將電機(jī)和負(fù)載脫離，還是報異常。
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    農(nóng)夫
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    3樓  發(fā)表于: 2012-07-14 20:16
    試用過手動調(diào)節(jié)增益嗎 改變增益參數(shù)和負(fù)載慣量比看一下
    樓主留言：
    增益和負(fù)載慣量比未手動設(shè)置。試試先
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    雪花飄飄
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    4樓  發(fā)表于: 2012-07-14 22:01
    引用
    引用第2樓xujian于2012-07-14 19:03發(fā)表的  :
    碰到過。是過負(fù)荷造成

    電機(jī)和負(fù)載已經(jīng)脫離，但同樣出現(xiàn)報警。
    農(nóng)夫
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    5樓  發(fā)表于: 2012-07-15 18:25
    PA02制動電阻,PA08是0001自動調(diào)節(jié)模式1改為0002自動調(diào)節(jié)模式2，另外PB06轉(zhuǎn)動慣量比調(diào)節(jié)為10以上慢慢調(diào)大直到滿意為止．如果電機(jī)轉(zhuǎn)速在2000R/M以上PA09也要設(shè)置.制動電阻是馬達(dá)停車時消耗能量的要列為第一個要懷疑的對象,有的話想辦法搞個新的換了先 ,應(yīng)該能好
    [ 此帖被農(nóng)夫在2012-07-15 18:32重新編輯 ]
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    6樓  發(fā)表于: 2012-07-15 19:42
    學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。也見過這個問題。
    汪之生
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    7樓  發(fā)表于: 2012-07-15 21:31
    如果是停機(jī)時出現(xiàn)的話，是制動引起的，如果是運(yùn)行中出現(xiàn)的話，就是驅(qū)動器問題了 ，是啟動的話，那是參數(shù)的 問題
    樓主留言：
    是在定位即將完成時出現(xiàn)報警的。
    雪花飄飄
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    8樓  發(fā)表于: 2012-07-25 21:46
    問題已解決：在伺服驅(qū)動器P1和N接線端子上外接一個大容量濾波電解電容，
    在P1與電容連接點(diǎn)串接一個熱敏電阻，在用萬用表量取此熱敏阻值顯示為無窮大。
    更換此熱敏電阻后定位準(zhǔn)確而且經(jīng)過長時間試機(jī)均未發(fā)現(xiàn)異常。


    應(yīng)該是報AL33過電壓警示，為何能報AL32過電流警呢？
    [ 此帖被雪花飄飄在2012-07-26 19:53重新編輯 ]
    zhuizhuluori
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    9樓  發(fā)表于: 2012-07-26 17:34
    AL 32 過流報警   加速過流很正常的   你說的對調(diào)整加速時間  
    還有就是看一下停車的時候伺服是否抖動。