不是這樣的 我以前用三菱FX1NPLC 與MR-E的伺服驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn) 驅(qū)動(dòng)器是差分脈沖輸入 PP NP PG NG四根線(xiàn) 而我PLC是集電極開(kāi)路的 不匹配 所以我打電話(huà)給三菱伺服技術(shù)支持 集電極的話(huà) 可以用PP NP這2路信號(hào)來(lái)控制 opc lG 線(xiàn)都地接 OPC接24V電源 LG是公共端 這樣就行啦 還有MR-E參數(shù)設(shè)置 脈沖為負(fù)邏輯 如果需要加脈沖加方向控制即可