xiaofeiai
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-17 10:11
LD    X0
PLS M0

LD        X0
ANDP X20
OR      Y0
ANDI   M0
OUT    Y0


其中X0是一個(gè)機(jī)械手的HOME位置SENSOR，處于HOME位時(shí)，X0為1，X20是控制機(jī)械手的觸發(fā)按鈕，Y0是機(jī)械手的執(zhí)行信號(hào)。

動(dòng)作要求：X20被按下，Y0動(dòng)作一次，回到HOME位時(shí)，Y0被置OFF。


問(wèn)題是：初始化后，機(jī)械手處于HOME位置，X0為1，M0被置位一個(gè)周期，按下X20，機(jī)械手還能動(dòng)作嗎？
sandy_love
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-17 11:54
需要這么復(fù)雜嗎？
動(dòng)作要求：X20被按下，Y0動(dòng)作一次，回到HOME位時(shí)，Y0被置OFF。
LDP X0
RST Y0
LDP X20
SET Y0
END
xiaofeiai
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2樓  發(fā)表于: 2011-05-17 12:08
這是一個(gè)程序的一部分，要考慮其它的因素。
問(wèn)題是：M20在被置1后，后面的就斷開了，按下X20應(yīng)該沒有動(dòng)作才對(duì)啊，但事實(shí)上可以動(dòng)，不知道是怎么回事？
sandy_love
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3樓  發(fā)表于: 2011-05-17 12:17
用PLS指令M0只有一個(gè)周期是ON的
xiaofeiai
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4樓  發(fā)表于: 2011-05-17 13:05
引用
引用第3樓sandy_love于2011-05-17 12:17發(fā)表的  :
用PLS指令M0只有一個(gè)周期是ON的

請(qǐng)具體點(diǎn)，謝謝！
沙痕
給生活編個(gè)程序，讓你過(guò)得更精彩~！
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5樓  發(fā)表于: 2011-05-17 22:00
wjm0426
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6樓  發(fā)表于: 2011-05-17 22:48
程序是正確的，X0為1時(shí)，按下X20，Y0得電機(jī)械手動(dòng)作，X0斷開，當(dāng)回到HOME，X0再次接通時(shí)，Y0斷開。