xiaofeiai
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-17 10:11
LD    X0
PLS M0

LD        X0
ANDP X20
OR      Y0
ANDI   M0
OUT    Y0


其中X0是一個(gè)機(jī)械手的HOME位置SENSOR，處于HOME位時(shí)，X0為1，X20是控制機(jī)械手的觸發(fā)按鈕，Y0是機(jī)械手的執(zhí)行信號。

動(dòng)作要求：X20被按下，Y0動(dòng)作一次，回到HOME位時(shí)，Y0被置OFF。


問題是：初始化后，機(jī)械手處于HOME位置，X0為1，M0被置位一個(gè)周期，按下X20，機(jī)械手還能動(dòng)作嗎？
sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-17 11:54
需要這么復(fù)雜嗎？
動(dòng)作要求：X20被按下，Y0動(dòng)作一次，回到HOME位時(shí)，Y0被置OFF。
LDP X0
RST Y0
LDP X20
SET Y0
END
sandy_love
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2樓  發(fā)表于: 2011-05-17 12:17
用PLS指令M0只有一個(gè)周期是ON的