qingger335
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 630 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-04-23
最后登錄: 2015-05-21
查看qingger335的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-05-14 14:26
請(qǐng)問(wèn)下各位工控達(dá)人 ，怎么對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行變速定位��？
就是指令行走50000個(gè)脈沖，開(kāi)始時(shí)以10000HZ快速行走，
                          在行走到10000脈沖時(shí)，變速到5000HZ,  
                                                   行走到30000個(gè)脈沖時(shí)候變速到30000HZ，至到結(jié)束。

在程序中怎么實(shí)現(xiàn)��？
謝謝大家！            
koryuhpc
越學(xué)越少;越少越學(xué)!
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 130 點(diǎn)
下載積分: 582 分
在線時(shí)間: 27(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-17
最后登錄: 2017-04-21
查看koryuhpc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-05-14 14:36
用寄存器,開(kāi)始頻率MOV傳10000,脈沖走到10000時(shí)頻率在傳成5000.....以此類推
dedong_521
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 130 個(gè)
工控威望: 366 點(diǎn)
下載積分: 813 分
在線時(shí)間: 85(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-02
最后登錄: 2024-12-24
查看dedong_521的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-05-14 14:37
這個(gè)問(wèn)題很簡(jiǎn)單 你需要是絕對(duì)位置定位還是相對(duì)位置定位？ 編一個(gè)判斷指令 當(dāng)D8140的脈沖數(shù)到達(dá)50000時(shí)使用MOV指令將新的速度給它！不明白可以QQ：280881136
qingger335
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 630 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-04-23
最后登錄: 2015-05-21
查看qingger335的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-05-14 15:09
謝謝各位回答！我在程序里也是那樣做的，   =   D8140   K10000   --------- DMOVP   K500   D0(速度寄存器)
可是D8140的值變化非常的快 ，以至于這條指令根本無(wú)法進(jìn)行，我把頻率（速度）放很低時(shí)，才可以，關(guān)鍵是實(shí)際工程中速度不可能那么慢的 ，
李新文
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看李新文的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-05-14 18:39
先用除法指令把dm8140降低。用m8029和步進(jìn)能實(shí)現(xiàn)
hongzhao
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看hongzhao的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-05-14 19:18
學(xué)習(xí)了！
cxlzzh
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看cxlzzh的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-05-14 20:26
=   D8140   K10000   --------- DMOVP   K500   D0(速度寄存器)
可是D8140的值變化非常的快 ，以至于這條指令根本無(wú)法進(jìn)行，我把頻率（速度）放很低時(shí)，才可以，關(guān)鍵是實(shí)際工程中速度不可能那么慢的





= d8140 k10000    dmovp k500 d0     速度非常快，為何不換成   <= D8140 K10000
waitfor
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個(gè)
工控威望: 831 點(diǎn)
下載積分: 5871 分
在線時(shí)間: 406(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-04
最后登錄: 2024-12-08
查看waitfor的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-05-15 00:11
銘杰工控
溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1976 個(gè)
工控威望: 6488 點(diǎn)
下載積分: 966 分
在線時(shí)間: 1080(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-13
最后登錄: 2024-12-25
查看銘杰工控的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2011-05-15 07:15
把加減速時(shí)間延長(zhǎng)應(yīng)該會(huì)解決（更改D8148的值）
溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司  15057679726
全自動(dòng)換箱機(jī) 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機(jī)械手
niningtt
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1230 個(gè)
工控威望: 3550 點(diǎn)
下載積分: 858 分
在線時(shí)間: 459(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-24
最后登錄: 2024-11-16
查看niningtt的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2011-05-15 08:38
一般的西門子的包絡(luò)可以直接組態(tài)生成。三菱可以用帶加減速的指令，分段進(jìn)行，
sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個(gè)
工控威望: 823 點(diǎn)
下載積分: 1610 分
在線時(shí)間: 482(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-08
最后登錄: 2024-11-22
查看sandy_love的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2011-05-15 10:29
用西門子包絡(luò)表比較適合
wusaoyun
wusaoyun
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 210 個(gè)
工控威望: 2317 點(diǎn)
下載積分: 4096 分
在線時(shí)間: 69(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-23
最后登錄: 2024-08-16
查看wusaoyun的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2011-05-15 14:27
學(xué)習(xí)了，不是很明白