qingger335
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-14 14:26
請(qǐng)問下各位工控達(dá)人 ，怎么對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行變速定位��？
就是指令行走50000個(gè)脈沖，開始時(shí)以10000HZ快速行走，
                          在行走到10000脈沖時(shí)，變速到5000HZ,  
                                                   行走到30000個(gè)脈沖時(shí)候變速到30000HZ，至到結(jié)束。

在程序中怎么實(shí)現(xiàn)�。�
謝謝大家！            
銘杰工控
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-15 07:15
把加減速時(shí)間延長應(yīng)該會(huì)解決（更改D8148的值）
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