xiaofeiai
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-17 10:11
LD    X0
PLS M0

LD        X0
ANDP X20
OR      Y0
ANDI   M0
OUT    Y0


其中X0是一個機械手的HOME位置SENSOR，處于HOME位時，X0為1，X20是控制機械手的觸發(fā)按鈕，Y0是機械手的執(zhí)行信號。

動作要求：X20被按下，Y0動作一次，回到HOME位時，Y0被置OFF。


問題是：初始化后，機械手處于HOME位置，X0為1，M0被置位一個周期，按下X20，機械手還能動作嗎？
sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-17 11:54
需要這么復(fù)雜嗎？
動作要求：X20被按下，Y0動作一次，回到HOME位時，Y0被置OFF。
LDP X0
RST Y0
LDP X20
SET Y0
END
xiaofeiai
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2樓  發(fā)表于: 2011-05-17 12:08
這是一個程序的一部分，要考慮其它的因素。
問題是：M20在被置1后，后面的就斷開了，按下X20應(yīng)該沒有動作才對啊，但事實上可以動，不知道是怎么回事？
sandy_love
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3樓  發(fā)表于: 2011-05-17 12:17
用PLS指令M0只有一個周期是ON的
xiaofeiai
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4樓  發(fā)表于: 2011-05-17 13:05
引用
引用第3樓sandy_love于2011-05-17 12:17發(fā)表的  :
用PLS指令M0只有一個周期是ON的

請具體點，謝謝！
沙痕
給生活編個程序，讓你過得更精彩~！
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5樓  發(fā)表于: 2011-05-17 22:00
wjm0426
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6樓  發(fā)表于: 2011-05-17 22:48
程序是正確的，X0為1時，按下X20，Y0得電機械手動作，X0斷開，當(dāng)回到HOME，X0再次接通時，Y0斷開。