頻繁到什么程度？接近開關(guān)沒有問題，選擇歐姆龍施耐德都可以，如果轉(zhuǎn)換頻率比較高繼電器考慮固態(tài)繼電器，電機(jī)選擇變頻電機(jī)那種，外部冷卻風(fēng)機(jī)系統(tǒng)。

如果用1個(gè)PLC  再加上上面的元件就很簡單,

接近開關(guān)樓上已經(jīng)說得很清楚了（如果運(yùn)行軌跡不是很穩(wěn)定，可以用光電開關(guān)代替），關(guān)于電機(jī)我推薦錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)（如果速度較低可以配置減速機(jī)）。這種電機(jī)常用于天車，有自帶剎車，可以頻繁啟動(dòng)，反轉(zhuǎn)沖擊電流較小。不過一般電機(jī)軸是齒形花鍵，需要注意。電機(jī)需要接觸器和繼電器配合使用，由于頻繁正反轉(zhuǎn)，接觸器應(yīng)該選擇較大級(jí)別。請參考。

首先必須確認(rèn)系統(tǒng)的工作性質(zhì)，是連續(xù)；單動(dòng)；循環(huán)等。其此必須確認(rèn)系統(tǒng)的工作節(jié)拍（單次工作周期），這樣基本能夠確認(rèn)系統(tǒng)性質(zhì)和配置了。如按一般不考慮工作周期時(shí)間為例。
1）確認(rèn)工件的重量，計(jì)算出需要配置電機(jī)的功率。
2）按電機(jī)功率選擇驅(qū)動(dòng)單元的性質(zhì)，如交流接觸器；固態(tài)繼電器；變頻器等。
3）連接；安裝完成硬件，確認(rèn)無誤。
4）按工藝要求編程；調(diào)試。
另外你所說的間隔1.5秒時(shí)間往返移動(dòng)，那距離是多少？到位精度要求如何？

需要實(shí)現(xiàn)的

1.工件一公斤吧
2.距離為一米   來回循環(huán)運(yùn)動(dòng)  對(duì)時(shí)間和精度要求很低  時(shí)間大概能保證1.5米每秒就可以效率上考慮，精度1cm-3cm左右都能接受，要求不高
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1.用伺服機(jī)成本太高，現(xiàn)在考慮小型氣源和無桿氣缸配合是否可以。
2.使用電機(jī)，用改變機(jī)械齒輪反復(fù)切換來實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力方向的改變。求高手指點(diǎn)

電機(jī)要選擇帶制動(dòng)的!!接近開關(guān)選擇三線的比較好!!是否要用PLC控制,如果不用PLC,繼電器最好選擇固態(tài)繼電器,用陽明的就可以了!!
但是你一秒鐘就達(dá)到一米那么停車不一定會(huì)很準(zhǔn)!!檢測點(diǎn)要放大點(diǎn)!!

要不高建議還是用氣缸好,

用長桿氣缸最好控制了

還是用氣桿經(jīng)濟(jì)方便一些！