首先必須確認(rèn)系統(tǒng)的工作性質(zhì),是連續(xù);單動(dòng);循環(huán)等。其此必須確認(rèn)系統(tǒng)的工作節(jié)拍(單次工作周期),這樣基本能夠確認(rèn)系統(tǒng)性質(zhì)和配置了。如按一般不考慮工作周期時(shí)間為例。
1)確認(rèn)工件的重量,計(jì)算出需要配置電機(jī)的功率。
2)按電機(jī)功率選擇驅(qū)動(dòng)單元的性質(zhì),如交流接觸器;固態(tài)繼電器;變頻器等。
3)連接;安裝完成硬件,確認(rèn)無誤。
4)按工藝要求編程;調(diào)試。
另外你所說的間隔1.5秒時(shí)間往返移動(dòng),那距離是多少?到位精度要求如何?