zjd2002
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看zjd2002的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-03-05 14:11
我用三菱FX3U控制松下A5伺服，運(yùn)行一會(huì)伺服就顯示少一兩脈沖，過(guò)一會(huì)又多一兩個(gè)的。這種情況正常嗎？有遇見(jiàn)同樣的情況的嘛？
sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個(gè)
工控威望: 823 點(diǎn)
下載積分: 1610 分
在線時(shí)間: 482(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-08
最后登錄: 2024-09-20
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-05-08 09:49
樓主監(jiān)視的是指令脈沖數(shù)還是位置偏差脈沖？如果是位置偏差脈沖，相差幾個(gè)脈沖那都是正常的，只是顯示精度問(wèn)題，與電子齒輪比有一點(diǎn)關(guān)系，要看有沒(méi)有丟步還需要機(jī)械上打表測(cè)量。當(dāng)然也可以監(jiān)視下指令脈沖數(shù)與你發(fā)的脈沖數(shù)吻不吻合，確定是否在傳輸過(guò)程中丟脈沖。。