zjd2002
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樓主  發(fā)表于: 2011-03-05 14:11
我用三菱FX3U控制松下A5伺服，運(yùn)行一會(huì)伺服就顯示少一兩脈沖，過(guò)一會(huì)又多一兩個(gè)的。這種情況正常嗎？有遇見(jiàn)同樣的情況的嘛？
xubaolin
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-31 14:54
如果控制要求不是很?chē)?yán)格、很精密的話是不要緊的，丟脈沖是多種原因造成的，機(jī)械磨損的慣性，電機(jī)機(jī)械的振動(dòng)，不一定是程序問(wèn)題。