油在如上一個(gè)回路中流動(dòng)（流量是可設(shè)置的，實(shí)際應(yīng)用中可能為不同的值），通過(guò)一個(gè)電加熱器（可調(diào)功率）加熱，流出的管路上有個(gè)溫度計(jì)，希望這個(gè)管路溫度維持在設(shè)定值（30~70攝氏度之間某個(gè)設(shè)定值。）

我嘗試Pid去控制，效果不好。整定的參數(shù)和環(huán)境變化（比如設(shè)定流量、總油量、當(dāng)前管路溫度、當(dāng)前加熱器出口溫度、設(shè)定目標(biāo)溫度）而效果變化很大。

請(qǐng)教各路大俠出手指點(diǎn)，該用什么控制方式比較好。

需求是需要控制管路溫度。哎，整了好多天了。
arlei大俠，串級(jí)pid去控制能否詳解下。


我現(xiàn)在在看模糊pid控制，自適應(yīng)整定參數(shù)，感覺(jué)適于解決這個(gè)問(wèn)題。但是沒(méi)搞過(guò)，沒(méi)頭緒，繼續(xù)研究中。

感謝各位大俠積極獻(xiàn)計(jì)獻(xiàn)策。
可能我沒(méi)說(shuō)清，是需要能控制在30-70度之間的任意設(shè)定值，不是說(shuō)在30-70度之間波動(dòng)。誤差允許范圍+-2度吧。

傷腦筋的主要是：不同溫度區(qū)間需要不同的參數(shù)、好不容易整定好了吧，參數(shù)時(shí)變大、

還在學(xué)習(xí)研究中。