langyi6566
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樓主  發(fā)表于: 2011-01-20 15:58
對(duì)一圓形工件的缺口進(jìn)行定位。用一光電開關(guān)，進(jìn)行檢測(cè)和控制，輸出信號(hào)到PLC，由PLC控制伺服驅(qū)動(dòng)器，再去控制伺服電機(jī)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓形工件旋轉(zhuǎn)而定位，能實(shí)現(xiàn)嗎，如何實(shí)現(xiàn)？
小兵2010
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-20 20:47
需要考慮的問題
1 什么樣的缺口 是標(biāo)準(zhǔn)件么 如果是標(biāo)準(zhǔn)件 可計(jì)算角度值 接近開關(guān)可作為零點(diǎn)檢測(cè) 找到零點(diǎn)后 轉(zhuǎn)動(dòng)正確方向上的角度 即到達(dá)缺口中心位置 不過就是每次定位前都要進(jìn)行零點(diǎn)找尋
2如果是非標(biāo)件 即破損口 可通過光電開關(guān)（可選精度較高 直徑較小的）檢測(cè)缺口的兩個(gè)邊沿 收集兩個(gè)邊沿之間需要的脈沖數(shù) 進(jìn)行停止位 補(bǔ)償動(dòng)作 應(yīng)該可以到達(dá)中心點(diǎn)的
因?yàn)闆]有真正做過這樣的缺口定位 樓主可參考建議 希望能幫上忙