ljsheng518
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樓主  發(fā)表于: 2008-01-23 16:44
我編的是順控程序,定位結(jié)束后執(zhí)行A任務(wù),A任務(wù)結(jié)束后再前進(jìn),定位結(jié)束后執(zhí)行B任務(wù),這樣連續(xù)80次后返回.請問定位結(jié)束用M8029標(biāo)志位作為下次任務(wù)的開始好呢還是用伺服放大器的定位結(jié)束信號合適?
hzx1941
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1樓  發(fā)表于: 2008-03-11 11:58
鄙人觀點：定位結(jié)束信號合適，因為伺服還有一個加減速時間，PLC判定伺服是否到位的最好依據(jù)就是伺服給定到位信號