zhangsu2009
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個
工控威望: 181 點
下載積分: 588 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2009-09-17
最后登錄: 2018-07-18
查看zhangsu2009的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-01-12 18:21
本人在今天調(diào)查試伺服驅(qū)動器時發(fā)現(xiàn)一問題，用DRVI這指令時，如果輸出“+”脈沖，伺服驅(qū)動器帶動電機正常工作，但如果輸入“-”，PLC脈沖輸出點Y0有輸出，但伺服電機不動作，伺服驅(qū)動器沒有輸出脈沖顯示。我用的是MR-E系列驅(qū)動器，采用脈沖+方向控制，P21參數(shù)設(shè)置為0001。請問各位高手，這是什么原因。
佳史
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-01-12 19:13
你看你選擇的輸出方式，是脈沖+方向，那輸出反向的時候，方向信號有沒有輸出，輸出的時候都以0點位參考點的，你要看脈沖當(dāng)前位置是不是正值。查看當(dāng)前存儲器位置。