一臺三菱A172SHCPUN PLC通信控制三臺伺服驅動器，現在PLC底板出了一點問題，導致PLC不能給其中一臺伺服驅動器正轉信號，能不能不換底板解決此問題！
我們公司有很多臺這樣的設備，調換過底板，可以確定是底板問題。
請高手幫忙！
    但是伺服驅動器是直接連接到CPU上的，與底板沒多大關系，而且拆下底板發(fā)現是第三IO模塊處有一點腐蝕現象，三臺伺服驅動器的手動正轉信號都是經過此模塊其中同一個點控制的，（在觸摸屏分別選擇控制那一臺）清理干凈底板后，此輸入模塊所有輸入點都正常，就是其中一臺驅動器的正轉手動，自動都不行！

那就應該監(jiān)控程序，看為何沒有驅動伺服啟動。
對于底板上安裝的IO模塊，更可以通過監(jiān)控程序中IO點信號的ON/OFF判斷其是否正常。