3708407
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樓主  發(fā)表于: 2011-01-05 21:32
各位朋友：
請教大家一個問題，PLC發(fā)多少個脈沖，伺服電機(jī)實(shí)際走一公分距離，
其計算過程，是怎么計算，正反轉(zhuǎn)切換時，其齒輪間隙影響，會有誤差，如何補(bǔ)償，
不要笑話我，小弟新手，
junzi
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-08 19:34
舉例說，如果絲杠導(dǎo)程式10MM的話，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)360度就是走10MM，那你要求脈沖當(dāng)量是1um，那就是一個脈沖走1um了，再接合你的伺服電機(jī)的編碼器數(shù)值，把電子齒輪比算去來就好了�。�
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    junzi
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    2樓  發(fā)表于: 2011-01-08 19:35
    至於電子齒輪比的算法，參考伺服手冊�。�