sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-22 15:08
松下A4伺服上電后無(wú)鎖緊扭矩，啟動(dòng)后仍然無(wú)輸出，幾秒后即報(bào)警過(guò)載。是不是模塊壞了，還是其他什么原因呢？
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-22 15:25
剎車(chē)已經(jīng)打開(kāi)，上電不久發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器有局部發(fā)熱的情況（沒(méi)拆機(jī)，隔著外殼cpu板位置）
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2樓  發(fā)表于: 2010-12-22 17:17
經(jīng)查實(shí)，參數(shù)與電機(jī)連接線(xiàn)都沒(méi)問(wèn)題；運(yùn)行時(shí)驅(qū)動(dòng)器無(wú)電壓輸出，估計(jì)是硬件故障。