夢夢
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-15 20:02
關(guān)于手輪通過PLC控制伺服電機(jī)，編程思路？手輪快轉(zhuǎn)電機(jī)快轉(zhuǎn)，手輪正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，
qiaoqiaodeni
忙里偷閑
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-16 19:35
支持3樓的觀點(diǎn)。
如果使用FX系列PLC，那就把手輪AB相接到X0，X1，然后讀對(duì)應(yīng)高速計(jì)數(shù)器里的值，（這里推薦使用雙相雙輸出高速計(jì)數(shù)器，即使用C252，X3是它的復(fù)位點(diǎn)），既然得到這些脈沖數(shù)量了，那接下來控制伺服就是怎樣處理這些高速計(jì)數(shù)器里德值了。注意哦，脈沖的頻率決定電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
如果使用三菱Q系列PLC，那就需要特殊模塊了。本人使用定位模塊，這個(gè)東西控制伺服比較好，定位模塊有專門的手搖脈沖發(fā)生器接點(diǎn)，對(duì)應(yīng)接上編程就行了。