givemepower
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 176 個(gè)
工控威望: 486 點(diǎn)
下載積分: 2281 分
在線(xiàn)時(shí)間: 315(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-21
最后登錄: 2023-05-30
查看givemepower的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-12-13 19:22
什么是滯留脈沖？他與指令脈沖是什么樣的關(guān)系？
子丑寅卯9
好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1223 個(gè)
工控威望: 6798 點(diǎn)
下載積分: 9012 分
在線(xiàn)時(shí)間: 335(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-12-14 18:39
已經(jīng)發(fā)送的脈沖經(jīng)過(guò)電子齒輪計(jì)算后減去伺服電機(jī)反饋回來(lái)的脈沖=滯留脈沖，舉個(gè)例子就是：你現(xiàn)在燒開(kāi)水，水是80度，而你要的開(kāi)水是100度，這個(gè)20度的差在伺服控制里就是滯留脈沖。其實(shí)伺服不要把他想的多復(fù)雜，就是一個(gè)PID調(diào)節(jié)的三相同步電機(jī)。當(dāng)然是高精度編碼器反饋的。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(ymmfa) 熱心助人
    • （沈陽(yáng)）承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專(zhuān)機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來(lái)訪(fǎng)注明家園）：18680531562 。