givemepower
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-13 19:22
什么是滯留脈沖？他與指令脈沖是什么樣的關(guān)系？
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-15 11:41
說(shuō)白了，就是我發(fā)1000個(gè)脈沖，但是伺服反饋就算后才走了800個(gè)脈沖的動(dòng)作，就是說(shuō)還有200個(gè)沒(méi)走到，那么這個(gè)就是滯留脈沖。這個(gè)存在的原因就是動(dòng)作肯定是滯后于命令的