brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個(gè)
工控威望: 402 點(diǎn)
下載積分: 777 分
在線時(shí)間: 539(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-25
最后登錄: 2024-11-06
查看brokenhope的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-12-08 09:49
最近控制一臺(tái)伺服電機(jī)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，編碼器的分辨率為2048*4，我選1個(gè)脈沖走0.001MM，無減速機(jī)構(gòu)，絲桿導(dǎo)程為10MM，所以算出來電子齒輪比為512/625，脈沖頻率為40k赫茲，可是發(fā)現(xiàn)越走越偏，后來改為1個(gè)脈沖走0.01MM，也就是電子齒輪比放大了10倍，脈沖頻率為4k赫茲，走的就比較準(zhǔn)。我想請教各位，伺服控制的精度由什么決定？是編碼器的分辨率，還是絲桿的精度！在做伺服控制時(shí)，我如何確定1個(gè)脈沖走0.01MM還是0.001MM，也就是如何確定精度？還望各位不吝賜教！
yhnt
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個(gè)
工控威望: 1309 點(diǎn)
下載積分: 3396 分
在線時(shí)間: 885(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-07-11
最后登錄: 2024-04-12
查看yhnt的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-12-08 18:40
0.001 需要這么高的精度，不是一般的絲桿吧。