jvckeyu
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說明:圖中Y13和Y25分別是啟動馬達變頻器和馬達正轉(zhuǎn),Y31變頻器控制馬達停止。馬達本身沒有制單元,由變頻器制動停車。

硬件:1.5KW馬達和變頻器一套,36孔轉(zhuǎn)盤(套在馬達上)、光電開關(guān)一套,

動作要求:通過馬達齒輪拖動一張工作臺,要求工作臺能在設(shè)定的數(shù)值停止

問題:經(jīng)過多次用上圖程序測試,結(jié)果是每次馬達都可以在停止在設(shè)定數(shù)值,但工作臺實際位置不是每次都一樣,有時會超過,有時會不到,相差50到500毫米不等

請問各路高手這是為何?
[ 此帖被jvckeyu在2010-11-30 18:33重新編輯 ]
daizhi
一師一地一時一法
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-30 13:47
任何物體都是有慣性的(常說的慣量)!從以上數(shù)據(jù)看出系統(tǒng)的慣量較大,因速度的不同而導致的停止位置變化。
所以,你需要矢量型的變頻器,并帶有制動單元!
控制方法,先預減速到特定的較低速度,這樣停止時的滑行是個較穩(wěn)定的值,可將誤差控制在5mm以內(nèi)!