detect
小心慎言,莫走邪道
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-25 16:13
昨天我在恢復(fù)一臺(tái)加工中心的X軸光柵尺(系統(tǒng)為0i-MA),由于維修需要,該設(shè)備的光柵曾啟用封閉好多次,此次已停用數(shù)月,我把柔性齒輪比N/M,速度、位置脈沖數(shù),1815參數(shù)按原始記錄修改,結(jié)果手脈驅(qū)動(dòng)X軸走0.001MM時(shí),目視X軸原地停留約1秒,后快速前沖約90MM左右并出現(xiàn)誤差過(guò)大報(bào)警,反復(fù)數(shù)次均如此,相關(guān)參數(shù)經(jīng)多次檢查并嘗試修改均未見(jiàn)效,再次停用光柵測(cè)試手脈運(yùn)行,能正常按指令速度移動(dòng)。
我的理解:光柵的作用原理在于運(yùn)動(dòng)中檢測(cè)到位置誤差反饋NC系統(tǒng),NC系統(tǒng)對(duì)誤差作出快速修正反應(yīng),使X軸向目標(biāo)方向快速移動(dòng)消除誤差。出現(xiàn)上述現(xiàn)象,可能是由于光柵讀數(shù)頭在運(yùn)動(dòng)初始由于裝配原因,實(shí)際讀取到相反與運(yùn)動(dòng)的位置誤差數(shù)據(jù),導(dǎo)致NC做出快速修正補(bǔ)償?shù)姆磻?yīng),在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)為檢測(cè)到應(yīng)有位置數(shù)據(jù),NC報(bào)警誤差過(guò)大
希望有處理類似問(wèn)題經(jīng)驗(yàn)的同行一起分析一下
補(bǔ)充一下,此次啟用光柵是用新采購(gòu)來(lái)的裝上去進(jìn)行調(diào)試
剛從單位回復(fù)消息,此設(shè)備現(xiàn)已恢復(fù),用原來(lái)拆下的舊光柵清潔后裝上去調(diào)整后就好了,參數(shù)沒(méi)問(wèn)題,應(yīng)是讀數(shù)頭與光學(xué)尺的調(diào)整配合問(wèn)題。
[ 此帖被detect在2010-11-25 18:03重新編輯 ]
jxh668
jxh668
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-25 16:32
“再次停用光柵測(cè)試手脈運(yùn)行,能正常按指令速度移動(dòng)”
指沒(méi)問(wèn)題了嗎?
參數(shù)修改、保存后應(yīng)關(guān)電,再上電
來(lái)看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵