xinmin
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-23 09:03
各位武林豪杰高手：有誰在使用三菱運(yùn)動(dòng)控制器的地址模式1離合器的時(shí)候，ON和OFF的地址不變，而每次掉電上電后實(shí)際的ON的地址在變動(dòng)，(通過外部機(jī)械明顯能觀察到），在此請教各位豪杰不吝賜教。
注：每次掉電上電都要執(zhí)行原點(diǎn)回歸。都要使用CHGA指令把主虛軸當(dāng)前值清零和CHGA-C指令把凸輪當(dāng)前值清零。