本人前幾天已發(fā)過(guò)類似求助帖，可能說(shuō)的不太詳細(xì)所以也沒(méi)得到太有用的回復(fù)和幫助，現(xiàn)重復(fù)尋求幫助，希望前輩朋友不吝賜教幫個(gè)忙，在此先謝過(guò)！
我有三菱FX2N編好一臺(tái)設(shè)備的程序，用沒(méi)問(wèn)題，機(jī)器程序大概分三段：第一段自動(dòng)送料，送完料產(chǎn)生一標(biāo)志信號(hào)，這個(gè)信號(hào)觸發(fā)第二段自動(dòng)生成程序，自動(dòng)生產(chǎn)程序里有根據(jù)不同工藝要求產(chǎn)生的分支中嵌套分支，是類似步進(jìn)的自動(dòng)加工程序，但沒(méi)用步進(jìn)指令編程，都是時(shí)間。SET.RST等指令；自動(dòng)加工完產(chǎn)品后產(chǎn)生一加工完成標(biāo)志再觸發(fā)第三段自動(dòng)取料程序；用第二段程序復(fù)位第一段送料完成標(biāo)志，用第三段程序復(fù)位第二段自動(dòng)生產(chǎn)完成標(biāo)志；現(xiàn)想在自動(dòng)生產(chǎn)程序中加一暫停按鈕程序，滿足安全加工需求：就是在自動(dòng)加工過(guò)程中（第二段程序）任意時(shí)候按下暫停按鈕，自動(dòng)順序動(dòng)作停止，如果機(jī)器在下位則不動(dòng)，如機(jī)器是從上往下運(yùn)行中則下行停止返回上位；再按一次暫停按鈕機(jī)器在上位時(shí)先回到下位，再?gòu)臅和Ｇ暗耐Ｖ範(fàn)顟B(tài)自動(dòng)運(yùn)行，如何改此程序，望有編程經(jīng)驗(yàn)或處理過(guò)類似問(wèn)題的朋友給以熱心幫助，小弟不勝感激�。�

這個(gè)我說(shuō)了用跳轉(zhuǎn)指令，跳轉(zhuǎn)的程序是進(jìn)行急停處理了。復(fù)位完成后跳轉(zhuǎn)還原急停狀態(tài)子程序，還原好后繼續(xù)
急停一次CJ P0

P0急停動(dòng)作+急停二次推出P0觸發(fā)P1

LD XX CJ  P1
P1 急停復(fù)位還原，還原完成停止跳轉(zhuǎn)條件

我感覺(jué)亞龍的自動(dòng)換生產(chǎn)線教學(xué)設(shè)備的難度都比我們很多設(shè)備要難得多�？梢�(jiàn)人家的教學(xué)設(shè)備為什么可以作為東盟10過(guò)的比賽指定產(chǎn)品