描述:示意圖幫忙看看
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各位高手幫忙看下!
我這有臺電機(jī)程序要求每次運(yùn)行至工作點(diǎn)后回Ready位置,但是工作點(diǎn)設(shè)置錯誤,設(shè)置超過了極限位置,每次向工作點(diǎn)運(yùn)行都只能到達(dá)右極限位置,然后回Ready位置(無過極限報警),
在這里問題出來了,每次回Ready 位置都不一樣,比如:第一回Ready在A點(diǎn),那么第二次是B點(diǎn),第三次是C點(diǎn),為什么回每次Ready越靠近原點(diǎn)(Ready位置越來越。繛槭裁床粫荂,D點(diǎn)?