感謝各位熱心人!
不好意思,補(bǔ)充一點(diǎn),左右極限和原點(diǎn)都有感應(yīng)器,每次向工作點(diǎn)運(yùn)行時(shí),遇到右極限位置就無(wú)法繼續(xù)向工作點(diǎn)運(yùn)行了,但會(huì)回Ready位置,回Ready位置逐次在A點(diǎn),B點(diǎn),C點(diǎn)。。。。
我個(gè)人感覺(jué)回Ready位置應(yīng)逐次在D點(diǎn)(個(gè)人解釋是這樣的:運(yùn)行至工作點(diǎn)的脈沖信號(hào)發(fā)出后,向工作點(diǎn)位置運(yùn)行,遇到右極限感應(yīng)器就無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行了,這個(gè)工作過(guò)程完成;然后驅(qū)動(dòng)器發(fā)出一個(gè)從工作點(diǎn)回Ready位置的脈沖信號(hào),比如是200mm,那么就從右極限位置向Ready位置運(yùn)行200mm),但1樓說(shuō)“當(dāng)單方向受阻力較大時(shí),必然造成此單方向運(yùn)動(dòng)的負(fù)偏差,且呈上升趨勢(shì)”我感覺(jué)是我問(wèn)題的正解,但這個(gè)我不了解,能具體解釋以下嗎