編碼器用的是拉線式的,拉線就可以測脈沖了。問題是沒有拉線的時候,C251的值會變大,每一周期偏差都很大,導(dǎo)致軌道車停的位置越來越偏后,剛才試的時候,總要人工每次來設(shè)定區(qū)間比較的設(shè)定值。一會看一下,
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