佳史
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樓主  發(fā)表于: 2010-10-18 09:36
  如題，大家都知道，現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，不能像伺服驅(qū)動(dòng)器一樣做任意電子齒輪比的細(xì)分。
  本人選用步進(jìn)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)絲桿，在計(jì)算電子齒輪比的時(shí)候，除下來(lái)不是一個(gè)整數(shù)，例如走0.1個(gè)毫米需要23.3個(gè)脈沖。那么如何才能解決這個(gè)誤差呢？
xlxlab
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1樓  發(fā)表于: 2010-10-22 14:04
其實(shí)這個(gè)軟件上可以想辦法的，主要是程序做起來(lái)可能比較麻煩，必須知道1圏多少個(gè)脈沖同時(shí)還要知道具體走的距離，通過(guò)計(jì)算最終就不會(huì)有累積誤差存在,