wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-10-11 09:01
現(xiàn)在公司在弄易個碼垛機  就是一個機械手從一個臺子上抓起  然后再放到小車上 小車上碼上9堆 每堆碼10層  機械手抓一次就是一堆的一層。
機械手在X Y Z3個方向上移動 由3個伺服電機控制。
每碼一層 機械手下降的高度就要減少 沒碼一垛 機械手在X 或者Y上的移動就要變化 ，一直到碼完這9垛 為止 各位大大 給個思路吧 憋好幾天了
baomj202
在錯誤的時間遇見錯誤的人是一種幸運！感謝那是你，牽過我的手！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個
工控威望: 104 點
下載積分: 580 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2018-05-23
查看baomj202的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-10-11 16:26
可不可以根據(jù)脈沖數(shù)來控制電機的圈數(shù)來實現(xiàn)X,Y,Z的距離，具體需要多少就的仔細算過了