yxgkrjy
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看yxgkrjy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-08-31 17:32
各位，不知用視覺傳感器能否采集到某一工件的具體位置，然后后我根據(jù)此位置再控制機(jī)械手去抓該工件
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2024-06-03
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-08-31 19:29
COGNEX or KEYENCE都太貴了
自己寫才賺的多,一般要有TRIGGER信號(hào)通知CCD做影像擷取,比對(duì),定位,量測(cè),顏色,灰階.......等等,再進(jìn)行判斷OK OR NG.
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2024-06-03
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-09-01 07:44
引用
引用第5樓yxgkrjy于2010-08-31 21:37發(fā)表的  :
我說所的就是能發(fā)現(xiàn)圖中紅色的膠管就可以了，能夠檢測(cè)出紅色膠管的位置，然后在讓一個(gè)機(jī)械手去一個(gè)個(gè)的抓出來

FOV太大了,不容易做.