fengbingyuan
合作共贏
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 219 個
工控威望: 269 點(diǎn)
下載積分: 857 分
在線時間: 430(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2024-12-22
查看fengbingyuan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-07-10 23:07
有兩條懸掛鏈線（A、B線），需要用一個機(jī)械手從A線取件后，再掛到B線上，兩懸掛線分別由兩個規(guī)格相同的變頻器+馬達(dá)帶動（機(jī)械傳動比也一樣），但由于鏈條的長時間的運(yùn)行或其他一些機(jī)械（如鏈條張緊度）等原因，會造成兩懸掛鏈線長時間運(yùn)行后，速度不一致，為此，需要檢測兩馬達(dá)的速度，確保每個掛件傳送的時間是一樣，以防機(jī)械手出現(xiàn)漏取工件或漏掛工件。請問用編碼器如何實(shí)現(xiàn)兩線懸掛線的速度自動調(diào)整至一致？
fengbingyuan
合作共贏
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 219 個
工控威望: 269 點(diǎn)
下載積分: 857 分
在線時間: 430(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2024-12-22
查看fengbingyuan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-07-11 10:48
引用
引用第1樓bogegongkong于2010-07-11 08:46發(fā)表的  :
有使用過同步控制器(兩個編碼器信號接入控制器內(nèi),控制器輸出兩個模擬量信號),這是用在一條懸掛鏈線太長兩個電機(jī)拖動的情況。
不知道你的精度要求如何，其實(shí)電機(jī)速度同步控制不難，但如果要求精度高，對機(jī)械加工和安裝的精度就要高了。
根據(jù)你說的要求其實(shí)你不是要求電機(jī)轉(zhuǎn)速一致，而是要求兩條懸掛鏈行進(jìn)的線速度一致，這個可能就要另外想辦法做檢測反饋了。


是的，要盡可能地保持兩條懸掛鏈行進(jìn)的線速度一致，當(dāng)檢測到其中一條的掛鏈行進(jìn)的線速度慢下來超過一定值時，PLC要輸出一個信號讓對應(yīng)的掛鏈變頻器輸出一個較高的頻率讓此鏈條加速向前追，直到兩鏈條速度保持一樣。
    

請前輩們指教如何實(shí)現(xiàn)。謝謝！
fengbingyuan
合作共贏
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 219 個
工控威望: 269 點(diǎn)
下載積分: 857 分
在線時間: 430(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2024-12-22
查看fengbingyuan的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-07-11 21:43
看不清楚啊,有沒有鏈接地址?