huandasheng
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 182 點
下載積分: 636 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2009-04-29
最后登錄: 2017-04-08
查看huandasheng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-06-19 17:16
我用PLC，編碼器，結(jié)合變頻器做個定位控制，機(jī)械部分是絲桿傳動的，要求是絲桿帶動的部件做來回運動，可是由于絲桿和運動部件的機(jī)械間隙，在做來回運動時，老是出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的問題，請教高手有什么辦法在做PLC程序時消除這一誤差?
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2024-06-03
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-06-19 17:37
如果是機(jī)械誤差,電控很難校正機(jī)械誤差,還是請機(jī)械克服吧!
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2024-06-03
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-06-20 22:40
引用
引用樓主huandasheng于2010-06-19 17:16發(fā)表的 求助消除定位控制的機(jī)械誤差 :
我用PLC，編碼器，結(jié)合變頻器做個定位控制，機(jī)械部分是絲桿傳動的，要求是絲桿帶動的部件做來回運動，可是由于絲桿和運動部件的機(jī)械間隙，在做來回運動時，老是出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的問題，請教高手有什么辦法在做PLC程序時消除這一誤差?


請教你的精度要多少?
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-21 13:37重新編輯 ]
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2024-06-03
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-06-21 17:31
引用
引用第9樓yamqq于2010-06-21 17:15發(fā)表的  :
加個補(bǔ)償，比如你要走1000個脈沖，你可以寫1010個脈沖！原理是這樣具體你慢慢的去調(diào)


如果速度任意改變,那又該如何調(diào)整?
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-21 17:37重新編輯 ]
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2024-06-03
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-06-21 21:38
請問一下,速度快慢PLS,誤差量固定嗎?