在此我先自我介紹一下，我是學(xué)電氣出身，配電所的設(shè)施我很了解，但對于PLC，人機(jī)這塊剛開始我是一無所知。大學(xué)畢業(yè)我進(jìn)了家外企，做了份維修電工的差事。值得慶幸的是我見到了工控應(yīng)用的很完整的案例（自動(dòng)化產(chǎn)線）。我好奇心很重。我開始了我的孫子之路。為什么這么說呢，因?yàn)槲蚁霃膭e人那學(xué)到有用的東西。我見誰都很和氣，干活搶在師傅前。
有一天師傅教我東西了，他只教了我一遍。我沒有記下，可我知道有那么件東西。我上網(wǎng)檢索了。費(fèi)好大勁我明白了。慢慢的我學(xué)到了好多維修技能�？晌也皇菑臎_著維修來的，我是想從事設(shè)計(jì)的。我要知道別人是怎么做到的。我慢慢的跟技術(shù)部門打上了交道的，我請教他們很多簡單的東西，他們覺得我不可一屑，便告訴我什么是D。D的認(rèn)識使的我的知識有了分支。對于編PLC程的人來說太重要了。如果沒有它你無法數(shù)據(jù)處理。后來我從一個(gè)同事那里得知有仿真這東西。我的腿踩到了工控門口的界限上了。我開始瘋狂的學(xué)指令，學(xué)程序結(jié)構(gòu)，我寫的東西自己仿真求證。從入門到現(xiàn)在的工控菜鳥，我花了1年半左右的時(shí)間，當(dāng)然前1年半的維修給了使我了解了PLC的結(jié)構(gòu)及配線。正因?yàn)榍捌诘木S修，我對PLC下方的執(zhí)行元件的構(gòu)造及原理都很清楚（氣路、油路）。我之所以說我是菜鳥因?yàn)楣た氐膽?yīng)用太廣泛了。難度高點(diǎn)的，打印機(jī)，條形碼之類的應(yīng)用。ASII碼的應(yīng)用，很多人沒用到，也不想學(xué)。但它是存在的。而且我不會，所以我還是菜鳥。我們應(yīng)用中能用到步進(jìn)伺服的人并且親自調(diào)試過的人，我可以說你是師傅。當(dāng)然這些師傅都是很謙虛的，因?yàn)樗麄兪煜み@個(gè)領(lǐng)域，對于他們來說知識是無止境的。他們善于奉獻(xiàn)自己的心得，不然你就不會看到工控家園這個(gè)網(wǎng)站。我從這里學(xué)到了好多東西，我喜歡看別人寫的東西。因?yàn)楹枚鄮煾档乃悸泛芮逦�。在M 、 T 、  D  的應(yīng)用安排中很有層次。不至于想找個(gè)多余的D來用用都不知道選什么好。
學(xué)編程是件很漫長的路，等你知道的東西越多時(shí)，你應(yīng)該越冷靜。如果你很浮躁，你是寫不出干凈的東西，調(diào)試的時(shí)候會很麻煩。前段時(shí)間我做了個(gè)鋸片開口的小機(jī)器。我用了步進(jìn)指令，徹底的償了下什么叫步進(jìn)。順便說一下，如果你的步進(jìn)停止在某個(gè)狀態(tài)中斷了步驟，你就要哭了，后來我在前面加了狀態(tài)復(fù)位搞定了。還有三菱那M8029脈沖，我想把三菱的設(shè)計(jì)員拉來打一頓。因?yàn)槿绻�你Y0，Y1都輸出脈沖時(shí)，你沒法用M8029來標(biāo)志Y0 Y1端口的脈沖是否發(fā)完了。最后是明白了M8029對Y0 Y1 作了雙線圈處理。只能標(biāo)志后掃描到的。
就為這事我在現(xiàn)場被蚊子咬了三個(gè)晚上。最后我用了Y0常閉加延時(shí)來作為脈沖發(fā)完的標(biāo)志信號。我學(xué)藝不精走了很多彎路，但每次都是刻骨銘心。我真心希望下個(gè)跟我一樣有好奇心的人能安靜、冷靜的去學(xué)工控中的每一樣?xùn)|西。因?yàn)槊總�(gè)小細(xì)節(jié)都會影響你的思路。我不反對移花接木的編程者，能用別人東西也是對別人的認(rèn)可，但是我們也要會創(chuàng)新，寫點(diǎn)讓別人能用的東西。

說得很好