lucas
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 570 點(diǎn)
下載積分: 2881 分
在線時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-06-11 18:38
1:步進(jìn)馬達(dá)開機(jī)回原點(diǎn)
說明: 正常工作時(shí)的運(yùn)行方向是:順時(shí)針方向(CW)
Y0: 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(PUL)
Y1: 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器方向信號(DIR)
Y1 ON時(shí),順時(shí)針(CW)運(yùn)轉(zhuǎn)
Y1 OFF時(shí),逆時(shí)針(CCW)運(yùn)轉(zhuǎn)
X1 ON：光電傳感器處于遮光狀態(tài)
原點(diǎn)位置所示:
回原點(diǎn)時(shí),最后一步必須是順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)鋼片剛好遮擋住光電的光感區(qū)域時(shí),感應(yīng)器輸出信號,馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn),原點(diǎn)完成。原點(diǎn)完成后運(yùn)轉(zhuǎn)方向不用變更，因?yàn)轳R達(dá)正常工作時(shí)也是順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)
由于關(guān)閉電源后，可能由于一些外在因素，馬達(dá)轉(zhuǎn)過一定角度，這樣就不在原點(diǎn)處，所以開機(jī)需對馬達(dá)回原點(diǎn)

馬達(dá)回原點(diǎn)時(shí)首先判斷條件，分為兩種，一種是光電處于遮光狀態(tài),即X1為ON,別一種是光電處于入光狀態(tài)，X1為OFF,

如圖：
光電處于入光狀態(tài)
光電處于遮光狀態(tài)

本人用的步進(jìn)指令STL做的，感覺很笨，請教各位高手有什么其它好的方法，望分享經(jīng)驗(yàn)！不勝感激！
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1237 個(gè)
工控威望: 1226 點(diǎn)
下載積分: 2922 分
在線時(shí)間: 925(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-06-11 19:08
三菱有回原點(diǎn)指令的，自己看看手冊。