byxc123
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-10 10:08
向各位高手請教一個問題：

        怎樣能實現(xiàn)伺服的精確定位？
        讓它停在我想要的原點位置？我這邊想用定位模塊，用DOG近點，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實現(xiàn)定位。用這種定位方式，當(dāng)伺服沒有停在我想要的位置，該怎樣調(diào)整？

    
lljwtt
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-16 11:11
這樣是很難做到的，我覺得是先回電氣原點，再手動或發(fā)較少數(shù)量的脈沖到達你所需要的位置停止（低速），然后將當(dāng)前地址作為你的機械原點。
lljwtt
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2樓  發(fā)表于: 2010-06-16 11:14
一般單純使用PLC時不能在指令已發(fā)送的情況下更改速度的，但是不知道是不是有PLC有這種指令可用。